Τα μηχανήματα εκσκαφής είναι χωματουργικός εξοπλισμός που χρησιμοποιεί έναν κάδο για την εκσκαφή υλικών πάνω ή κάτω από την επιφάνεια έδρασης του μηχανήματος και τα φορτώνει σε οχήματα μεταφοράς ή τα εκφορτώνει σε απόθεμα. Τα υλικά που ανασκάπτονται είναι κυρίως χώμα, άνθρακας, λάσπη και προ{1}}χαλαρωμένοι βράχοι και μετάλλευμα. Τα μηχανήματα εκσκαφής χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: εκσκαφείς μονού-κουβά και εκσκαφείς πολλαπλών-κουβάδων.
Οι πρώτοι εκσκαφείς ήταν βυθοκόροι που κινούνταν με ανθρώπινη ή ζωική δύναμη, που χρησιμοποιούνταν για τη βυθοκόρηση βαθιών ποταμών. Η χωρητικότητα του κάδου τους δεν ήταν γενικά μεγαλύτερη από 0,2–0,3 κυβικά μέτρα. Μεταξύ 1833 και 1836, η αμερικανική Otis σχεδίασε και κατασκεύασε τον πρώτο ατμοκίνητο-σιδερένιο-ξύλο υβριδικό, ημι-περιστροφικό-μονό-κάδο εκσκαφέα, με παραγωγικότητα 35 μέτρων ανά ώρα, αλλά όχι ανά ώρα. Στη δεκαετία του 1870, βελτιωμένα φτυάρια ατμού κατασκευάστηκαν επίσημα και χρησιμοποιήθηκαν στην απογύμνωση εξόρυξης ανοιχτού{14}}pit. Το 1880, εμφανίστηκαν τα πρώτα ημι{17}}φτυάρια ατμού με βάση το σασί του τρακτέρ.
