Οι οδοστρωτήρες χρησιμοποιούνται για να πατάνε, να ζυμώνουν και να συμπιέζουν χώμα για θεμέλια κτιρίων, φράγματα και όχθες ποταμών. Πριν από τα μέσα-19ου αιώνα, η δυτική οδοποιία βασιζόταν κυρίως σε χαλίκια, με τη συμπύκνωση να επιτυγχάνεται κυρίως μέσω φυσικής κύλισης οχημάτων. Η εφεύρεση του πέτρινου κυλίνδρου το 1858 ώθησε την ανάπτυξη των χαλικοστρώσεων, οδηγώντας στη σταδιακή εμφάνιση κυλίνδρων που έλκονται από άλογα για συμπύκνωση - το πρώτο πρωτότυπο του κυλίνδρου δρόμου. Το 1860, ο ατμοστρωτήρας εμφανίστηκε στη Γαλλία, προωθώντας και βελτιώνοντας περαιτέρω την τεχνολογία κατασκευής και την ποιότητα των χαλικοστρώσεων και επιταχύνοντας τη διαδικασία.
Στις αρχές του 20ου αιώνα, τα χαλικοστρώματα αναγνωρίστηκαν παγκοσμίως ως το καλύτερο οδόστρωμα και η έννοια της συμπύκνωσης έγινε σταδιακά γνωστή. Σε διάφορα εργοτάξια οδοποιίας εμφανίστηκαν οδοστρωτήρες. Η εφεύρεση της μηχανής εσωτερικής καύσης στα μέσα-19ου αιώνα έδωσε τεράστια ζωτικότητα στην ανάπτυξη του εξοπλισμού συμπίεσης. Ο πρώτος οδοστρωτήρας{10}}με κινητήρα εσωτερικής καύσης γεννήθηκε στις αρχές του 20ου αιώνα. Μετά από αυτό ήρθε ο κύλινδρος πνευματικού ελαστικού και ο κύλινδρος του ποδιού προβάτου και ο λείος κύλινδρος τυμπάνου εμφανίστηκαν σχεδόν ταυτόχρονα. Διεξήχθη έρευνα σχετικά με το φαινόμενο συμπίεσης των στατικών κυλίνδρων, καταλήγοντας στο συμπέρασμα ότι η αύξηση του βάρους του κυλίνδρου θα μπορούσε να αυξήσει τη γραμμική του πίεση, βελτιώνοντας έτσι τη συμπύκνωση. Ως εκ τούτου, για μεγάλο χρονικό διάστημα, οι προσπάθειες επικεντρώθηκαν στην ανάπτυξη κυλίνδρων μεγάλης χωρητικότητας. οι μεγαλύτεροι κύλινδροι πνευματικών ελαστικών κάποτε ζύγιζαν πάνω από 200 τόνους. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι αλλαγές στους κυλίνδρους επικεντρώθηκαν κυρίως στη βελτίωση της ισχύος και του σχήματος.
