Τα μηχανήματα εκσκαφής συνήθως χειρίζονται περίπου το 60% των χωματουργικών εργασιών γενικής μηχανικής και το 80% των εκσκαφών και των εκσκαφών σε ανοιχτά ορυχεία-. Τα μηχανήματα εκσκαφής χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: εκσκαφείς μονού-κουβά και εκσκαφείς πολλαπλών-κάδου. Οι εκσκαφείς με ένα-κάδο λειτουργούν κυκλικά, ενώ οι εκσκαφείς πολλαπλών-κάδου λειτουργούν συνεχώς.
Εκσκαφείς πρώτης γενιάς: Η εμφάνιση των ηλεκτροκινητήρων και των κινητήρων εσωτερικής καύσης παρείχε στους εκσκαφείς προηγμένους και κατάλληλους ηλεκτρικούς κινητήρες, οδηγώντας στην ανάπτυξη διαφόρων προϊόντων εκσκαφέων. Ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας εμφανίστηκε το 1899. Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, οι κινητήρες ντίζελ χρησιμοποιήθηκαν επίσης σε εκσκαφείς. Αυτοί οι μηχανικοί εκσκαφείς με κινητήρα ντίζελ (ή ηλεκτροκινητήρα) ήταν η πρώτη γενιά εκσκαφέων.
Εκσκαφείς δεύτερης γενιάς: Η ευρεία χρήση της υδραυλικής τεχνολογίας παρείχε στους εκσκαφείς πιο επιστημονικές και κατάλληλες συσκευές μετάδοσης. Το υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων που αντικατέστησε το μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων ήταν ένα σημαντικό άλμα προς τα εμπρός στην τεχνολογία των εκσκαφέων. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας γεννήθηκε στη Γερμανία το 1950. Η υδραυλικοποίηση της μηχανικής μετάδοσης είναι η δεύτερη γενιά εκσκαφέων.
Τρίτη γενιά εκσκαφέων: Η ευρεία εφαρμογή της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ιδιαίτερα της τεχνολογίας υπολογιστών, επέτρεψε στους εκσκαφείς να διαθέτουν αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου και επίσης οδήγησε την ανάπτυξη των εκσκαφέων προς την υψηλή απόδοση, τον αυτοματισμό και την ευφυΐα. Η έννοια της μηχατρονικής εμφανίστηκε γύρω στο 1965 και η υιοθέτησή της σε υδραυλικούς εκσκαφείς μαζικής-παραγωγής ξεκίνησε γύρω στο 1985, κυρίως για εξοικονόμηση ενέργειας. Η ηλεκτροδότηση των εκσκαφέων είναι χαρακτηριστικό της τρίτης γενιάς. Οι κατασκευαστές εκσκαφέων μπορούν γενικά να κατηγοριοποιηθούν σε τέσσερις τύπους. Οι ξένες μάρκες εξακολουθούν να κυριαρχούν στην εγχώρια αγορά εκσκαφέων, αντιπροσωπεύοντας πάνω από το 70% του μεριδίου αγοράς. Οι εγχώριες επωνυμίες επικεντρώνονται κυρίως σε εκσκαφείς μικρού και μεσαίου-μεγέθους, αλλά το μερίδιο αγοράς τους αυξάνεται σταδιακά, αυξάνοντας κατά 3,6%-σε έτος-το 2012.
